- DECISION: branche done/recovery_done remontée dans la cascade principale (avant mustStopHard) → le collant se réécrit chaque cycle, survit aux micro-charges de la VW et aux hard stops batterie - branche Fix E interne supprimée (remplacée par la branche haute) - golden 25→26 (night-hard-stop-necrase-pas-done) - HANDOFF §19