P9: charge réseau avant départ (hors HC) + sélecteur véhicule VW/JEEP

- helpers: input_select.victron_evcs_vehicle, departure_time_jeep (06:30),
  toggle allow_grid_departure_urgent (OFF) — package victron_evcs_vehicles.yaml
- INPUT_PARSE: departureTimeMin par véhicule sélectionné
- WINDOWS: fenêtre départ ≤120min hors HC → grid_hc_allowed (solar_only prioritaire),
  état collant departure_done_idle à la fin de charge
- BCL: gridAllowedBySoc += departureUrgentActive
- DECISION: branche collante departure_done_idle au-dessus des gardes
- HA_SERVICE_CALLS: takeover helper tenu pendant P9 (ACM + hystérésis)
- hystérésis: cut immédiat étendu à departure_done_idle (patch rejouable)
- golden 29→33, HANDOFF §21

src/nodes/DECISION_ENGINEV2.js

@@ -519,6 +519,28 @@ else if (
   });
 }
 
+// =====================================================
+// P9 (09/08/2026) : véhicule plein pendant la fenêtre "départ imminent"
+// (jour, hors HC) → veille COLLANTE 'departure_done_idle', réécrite chaque
+// cycle au-dessus des gardes (même principe que Fix F). Le réseau est
+// relâché, l'hystérésis coupe immédiatement (cut E2 étendu).
+// =====================================================
+else if (
+  nightEvcs?.departureChargeDone &&
+  !manualLocalChargeAllowed &&
+  !strategy.forceGridRequested
+) {
+  setOff({
+    stateName: 'departure_done_idle',
+    decisionName: cloud.sessionObservedActive ? 'stop_vehicle_full_or_paused' : 'hold',
+    reasonText: 'Charge terminée avant départ : veille, réseau relâché',
+    dynamic: false,
+    mustStopFlag: !!cloud.sessionObservedActive,
+    blockReason: 'none',
+    blockedUntilStamp: now.stamp,
+  });
+}
+
 else if (safeguards.mustStopHard) {
   setOff({
     stateName: