tmzf5455/EVCS
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EVCS/HANDOFF.md

84 KiB
Raw Blame History

HANDOFF.md — EVCS / Grid Hysteresis — État au 09/07/2026

⚠️ Les sessions §1 à §72 (09/07 → 17/09/2026) sont ARCHIVÉES SANS PERTE dans HANDOFF_ARCHIVE_2026.md (fichier NON chargé automatiquement — grep/lecture à la demande). Ce fichier ne garde vivantes que les sessions récentes (§73→). Split lossless vérifié par md5 le 24/09/2026.

Index des sessions archivées (§1→§72 — détail dans HANDOFF_ARCHIVE_2026.md)

    1. Contexte Projet
    1. Architecture Data-Flow
    1. Patchs déployés le 09/07/2026 (session opencode)
    1. Root Cause de l'incident « EDF ON à 48 % sans charge Jeep » (nuit 08→09/07)
    1. Sémantique utile (pour ne pas re-chercher)
    1. Méthode de travail validée (à réutiliser)
    1. Backlog / Point du 10/07 au réveil
    1. Historique des sessions
  • ⚙️ CONFIG LOCALE — Qwen3.6-35B sur DGX Spark (≠ gros modèle cloud)
  • 🧩 SKILLS n8n — validées le 16/07/2026 (Qwen3.6 local, PAS gros modèle)
    1. Session du 18/07/2026 (matin)
    1. Session du 04/08/2026 (matin) — Fix grid HC 1h30 + libération takeover
    1. Session du 07/08/2026 — P7 : Charge HC nuit automatique (VW hybride) + outillage push
    1. Session du 07/08/2026 (soir) — R1 : Déduplication du moteur nuit
    1. Session du 07/08/2026 (soir) — R3 : Suite de tests golden
    1. Session du 07/08/2026 (soir) — P8 : Libération EDF quand le véhicule est plein
    1. Session du 07/08/2026 (soir) — R2 : Git = source de vérité du code des nodes
    1. Session du 07/08/2026 (nuit) — Agent IA planificateur en MODE OMBRE
    1. Session du 08/08/2026 — Incident rebond EDF nuit 07-08/08 : fixes A/B/C/D
    1. Session du 09/08/2026 — Incident nuit 08-09/08 : le rebond est revenu par un AUTRE chemin (Fix E)
    1. Session du 09/08/2026 (suite) — Fix F : la mémoire "charge terminée" est prioritaire sur les gardes
    1. Session du 09/08/2026 — PREMIER CÂBLAGE RÉEL de l'advisor : cible SOC matin
    1. Session du 09/08/2026 — P9 : charge réseau avant départ + sélecteur véhicule VW/JEEP
    1. Session du 09/08/2026 — P10 : mémoire "véhicule plein" en journée
    1. Session du 12/08/2026 — P11 : reset du collant au changement de véhicule
    1. Session du 27/08/2026 — L'oscillateur du takeover nuit, et deux acteurs non lus
  • Diagnostic en attente de vérification (Qwen, 22/08)
    1. Session du 22/08/2026 — Fix G : coupure EDF quand l'override EVCS disparaît mi-session (hystérésis)
    1. Session du 24/08/2026 — Fix G retiré + diagnostic des deux oscillateurs
    1. Session du 30/08/2026 — Deux propriétaires GX de la décision réseau, jamais lus
    1. Session du 31/08/2026 — La substitution ne se reproduit plus (batterie preneuse). Cas « batterie pleine » encore ouvert
    1. Session du 31/08/2026 (suite) — Fenêtre d'établissement du réseau
    1. Session du 31/08/2026 (suite) — Séquence d'ouverture du contacteur
    1. Session du 01/09/2026 (nuit) — La consigne réseau appartient désormais au contrôleur
    1. Session du 01/09/2026 (nuit) — État réel de la résilience, faits vérifiés
    1. Session du 01/09/2026 (nuit) — Chien de garde EVCS sur le second Synology
    1. Session du 01/09/2026 (nuit) — Sauvegarde Home Assistant : elle n'existait pas, elle existe
    1. Session du 01/09/2026 — La table des bandes SOC déclarait un temps que personne ne lisait
    1. Session du 03/09/2026 — Un demarrage se decide sur l'excedent, pas sur la production
    1. Session du 03/09/2026 (suite) — La provocation solaire demandee aux chargeurs eux-memes
    1. Session du 03/09/2026 (suite) — Le plancher du soir cesse d'etre un niveau fixe
    1. Session du 03/09/2026 (suite) — La cible du matin devient une energie
    1. Session du 03/09/2026 (suite) — Session reseau UNIQUE de la nuit
    1. Session du 03/09/2026 (suite) — La conversion energie ↔ SOC devient une courbe mesuree
    1. Session du 04/09/2026 — Pourquoi la memoire s'arretait a la semaine
    1. Nuit du 03-04/09 — La session unique tenait le contacteur, pas l'energie
    1. Mise en service d'InfluxDB (04/09/2026 07:28) — la memoire est complete
    1. Session du 04/09/2026 — Grafana : les deux bases se consultent
    1. Session du 04/09/2026 — « Le systeme » : replique locale de la vue VRM
    1. Session du 04/09/2026 (soir) — Connexion InfluxDB retiree du YAML, et un effet de bord du redemarrage
    1. Session du 05/09/2026 — Le bridage de charge est une CELLULE, et il commence a 75 %
    1. Session du 05/09/2026 — Le bridage a un coupable nomme : le module d'adresse 3
    1. Session du 05/09/2026 (midi) — Lecture en direct de la chaine BMS depuis Linux
    1. Session du 05/09/2026 (12h30) — Le parc est sain a cinq modules sur sept, et le hub n'est pas coupable
    1. Session du 05/09/2026 (12h45) — BAT3 lue isolee : UNE cellule, et elle est en meilleur etat que deux modules restes en service
    1. Session du 05/09/2026 (13h05) — Le declenchement saisi en direct, et l'origine des degats
    1. Session du 05/09/2026 (18h30) — Le tampon d'evenements : la cellule 12 est detruite en ce moment, toutes les nuits
    1. Session du 05/09/2026 (19h15) — La cellule 15 de BAT3 ne peut plus debiter, meme pleine
    1. Session du 05/09/2026 (soir) — Dates d'achat, et ce qu'elles eliminent
    1. Session du 06/09/2026 — Le relachement du contacteur se mesurait sur un instant
    1. Session du 07/09/2026 — La borne annonce « charge terminee » apres 0,10 kWh
    1. Session du 07/09/2026 — Fix H : un statut « charged » doit etre credible
    1. Session du 07/09/2026 — Tableau « La journee », et un report de valeur qui fabriquait de l'energie
    1. Session du 08/09/2026 — La prevision se juge sur la date qu'elle decrit
    1. Session du 11/09/2026 — Le credit solaire sur la consigne reseau, valide en reel
    1. Session du 13/09/2026 — Le conseiller ne lisait pas mal : on lui parlait mal
    1. Session du 13/09/2026 — Le parc butait sur NOTRE plafond, pas sur le sien
    1. Session du 13/09/2026 (soir) — Six sessions sur douze etaient mal etiquetees
    1. Session du 13/09/2026 (soir) — Contrat d'etiquetage du concierge, arrete des deux cotes
    1. Session du 14/09/2026 — L'auteur des transitions etait lisible depuis le debut
    1. Nuit du 14 au 15/09/2026 — P12 : la voiture se charge sur le solaire d'hier
    1. Session du 16/09/2026 — Premiere nuit P12, battement de coeur, guichet d'ordres, et la telemetrie BMS qui ment
    1. Nuit du 16 au 17/09/2026 — Le chien de garde arretait la charge qu'il devait proteger
    1. Session du 17/09/2026 — La prevision entre dans les tableaux Grafana
    1. Session du 17/09/2026 (apres-midi) — Le reseau force a une echeance, et la surconsigne n'etait pas le defaut qu'on croyait

73. Nuit du 17 au 18/09/2026 — Dissocier la recharge batterie de la fonction EVCS

Ce qui a declenche le chantier, et une correction de sens

Deux sessions ont passe l'apres-midi a signaler au proprietaire qu'un changement de la consigne reseau reduisait la recharge de la batterie sous force_grid_now. Sa reponse ferme la question : « force_grid_now pour moi c'est pour recharger la voiture, ça me va comme cela ». Nous raisonnions tous les deux comme si cette strategie etait une commande de recharge batterie — parce que l'episode du 17/09 en avait eu l'effet. C'etait un effet de bord, pas l'intention.

⚠️ A retenir : force_grid_now = « charge la voiture sur le reseau maintenant ». Toute consequence sur la batterie solaire est incidente et ne doit pas servir d'argument pour ou contre une evolution de cette strategie.

Et c'est lui qui en tire le chantier : la recharge de la batterie solaire doit devenir une fonction propre, avec son tableau de bord et sa commande — un bouton de charge manuelle en heures creuses pour les cas ou le bilan ne l'autorise pas alors que la meteo ou la brievete du jour d'hiver la justifient.

FAIT — le detail par cellule pendant la charge (Grafana)

Le detail cellule par cellule existait deja. Ce qui manquait etait le « pendant la charge » : rien ne disait QUAND le module chargeait, et un ecart entre cellules ne veut rien dire hors de son courant — le 05/09, meme module et meme tension de parc, la cellule meneuse etait a 3555 mV sous 50 A et a 3496 mV sous 30 A.

Le releve console porte le courant depuis le 17/09 mais l'ingestion ecrivait null. Elle lit desormais la colonne courant_mA, reperee par son NOM : les US5000 et les US2000C n'emettent pas les memes colonnes, et une position ferait lire la mauvaise grandeur des qu'on deplace le cable d'un pack a l'autre.

Deux panneaux : « Sante des modules — tous, d'un coup d'oeil » (le resume qu'on lit en premier, la ou les autres panneaux demandent de choisir un module d'avance) et « Le module chargeait-il ? ». Releve au deploiement, cinq modules vivants, ecarts de 1 a 3 mV — le parc restant est sain.

CONCEPTION ARRETEE, NON ECRITE — la charge HC manuelle

Trois pistes, mesurees sur banc golden par la session voisine.

Piste 2 — un chemin separe qui ne toucherait que la consigne et le contacteur : MORTE. Le controleur reecrit la consigne de repos a chaque cycle des que gridSessionActive est faux : sonde a 5000 W poses de l'exterieur, ramenes a 700 W en trente secondes. Elle ne se fait pas ecraser par accident, elle s'auto-detruit : pour qu'elle tienne il faudrait que le controleur la connaisse, donc qu'elle ne soit plus separee.

Piste 3 — forcer la cible du bilan : RETENUE, mais l'ENDROIT du forcage decide de tout.

forcage takeover consigne resultat
en aval (un bouton ecrit balance_required_soc) engage 700 W batterie a ~100 W
en amont (dans BALANCE.js) engage 2333 W le manque reel finance

⚠️ Le cas en aval est le pire des trois parce qu'il A L'AIR DE MARCHER : contacteur ferme, session engagee, et une consigne qui ne finance rien. C'est le defaut du 01/09 et du 04/09 a l'identique, et le seul des trois resultats indiagnosticable depuis le tableau de bord. required_soc ENGAGE la session, grid_energy_needed_kwh la FINANCE : les desolidariser donne une session muette.

Point d'insertion, une ligne. BALANCE.js, fonction coverage(), ligne 226 :

const requiredSocRawPct = socForEnergy(energyToCoverKwh, socFloorPct);

requiredSocPct, socMarginPct, gridNeeded et gridEnergyNeededKwh en derivent tous dans les huit lignes suivantes. Un Math.max(..., plancherManuel) a cet endroit fait donc bouger la cible ET le manque ensemble par construction : le couplage implicite qui fait la fragilite de la piste 3 devient une consequence de la forme du code, et non une discipline a tenir.

Trois effets a connaitre avant d'ecrire

  1. Les deux profils montent ensemble. coverage() est appelee pour p50 ET p80, donc le plancher monte aussi required_soc_prudent, qui est le plancher de P12. Pendant une charge manuelle, la voiture cesserait donc de descendre la batterie. Coherent — on ne remplit pas au reseau pendant que la voiture vide — mais une nuit ou il veut les deux, il n'aura que l'un. C'est structurel, aucune echeance n'y change rien.
  2. ⚠️ Le bilan ne connait pas les heures creuses. grep sur les douze fichiers de src/energy-balance/ : zero occurrence de hc_night / hc_midday. Sans garde de temps, une cible manuelle a 85 % fuit dans la journee et mord sur BATTERY_CLOUD_LOCKS.js:451, eveningSocStartFloorPct = max(eveningSocStartMin, balanceRequiredSocPct) — la voiture ne demarrerait plus le soir. Ce n'est pas theorique, c'est une ligne qui s'applique tous les soirs. Solution retenue : l'echeance, pas les bornes. Meme mecanique que l'expiration de force_grid_now (§72), deja eprouvee en production. Et l'argument architectural : le bilan repond a « de combien la batterie a-t-elle besoin », pas a « quand est-ce bon marche » ; lui apprendre les fenetres tarifaires couplerait deux preoccupations aujourd'hui propres, et ajouterait un endroit de plus a penser le jour ou une borne bouge.
  3. Rien d'autre n'est touche. Le bloc « prochaine fenetre de deficit » n'appelle pas coverage() (il utilise socForEnergy directement, l.287), et un plancher a 85 reste loin sous l'ecretage a 100, donc aucune interaction avec le signal de sous-dimensionnement de §26.

La decision qui reste au proprietaire

Contraindre le bilan (piste 3) ou l'ignorer (piste 1, un sourceMode de plus dans le controleur). Ce n'est pas un choix de technique mais de sens : contraindre garde un seul arbitre, ignorer en cree un second — et ce projet a deja paye cher les automates concurrents (charges programmees de l'ESS §26, consigne a 4200 W §27, plancher SOC de l'ESS §27).

Reste aussi a construire, apres sa reconfiguration du LVHUB : le resume de l'etat des cellules cote Home Assistant, et le bouton lui-meme.

Document mis a jour le : 18/09/2026 (~03:15) — releve par cellule avec le courant, conception de la charge HC manuelle arretee et non ecrite

74. Session du 20/09/2026 — Nuit LVHUB, correctifs swap rapide, et re-mesure du parc assaini

La nuit LVHUB (18-19/09) : le detail batterie est mort depuis le 15/09, pas a cause des packs

Detail complet dans docs/PROTOCOLE_LVHUB_CERBO.md. En resume : le proprietaire a voulu passer le pack US2000C en maitre a la place du pack US5000. Six leviers essayes, aucun ne ramene les trames etendues du Cerbo (nombre de modules, capacite, tensions de cellule, firmware) : rescan, redemarrage Cerbo, MAJ firmware Cerbo, inversion du maitre, reset hub, sequence complete rejouee. Les trames de BASE passent (SOC, limites 250/250 A, alarmes → le BMS protege) ; seules les ETENDUES sont null, et ce depuis le redemarrage HA du 15/09 05:09 (§69), donc AVANT toute manip de packs. Cause = la couche logicielle Venus can-bus-bms v0.71, pas le materiel ni l'ordre des packs. Ne plus toucher au materiel batterie pour ce symptome — demontre inutile. A instruire a froid : firmware du LV-Hub, ou effet de la MAJ Venus, sur doc constructeur. Config a garder : US5000 maitre → cable bleu → hub → Cerbo, cable gris entre packs (seule combinaison qui donne les 3 bips). Le chainage inter-groupes ne marche que dans le sens US5000-tete.

Incident du swap rapide (19/09) et les correctifs — P11-bis, bouton reset, alerte

VW debranchee ~14:50, JEEP branchee, mais le swap n'a dure que 14 s → la borne a GELE son etat (charging_time reste a 1h25, jamais reinitialise). P11 (base uniquement sur charging_time ≤ 90s) restait aveugle → le collant "vehicule plein" de la VW a bloque la JEEP, qui n'a pas charge de l'apres-midi. Un debranchement FRANC de 30s a tout debloque.

Correctifs deployes (golden 113 → 116) :

  • P11-bis : sessionFresh gagne un SECOND signal, l'age du dernier (re)branchement (as_timestamp du last_changed de vehicle_connected), independant du charging_time de la borne. Le swap de 14s avait bien fait bouger ce last_changed. Meme fenetre 90s. Gabarit + INPUT_PARSE (evcsVehicleConnectedAgeSec) + WINDOWS.
  • Bouton reset borne (input_boolean.evcs_reset_borne, carte EVCS Master) : echappatoire manuelle, force une session fraiche un cycle, momentane (le controleur le rebascule off).
  • Detection anomalie "branchee mais ne charge pas" (historiseur) : helper input_text.evcs_alerte_charge (SPARK/OpenClaw envoie le WhatsApp), toggle maitre input_boolean.evcs_alerte_charge_enabled (OFF, opt-in, seuils 500W/10min A CALIBRER). Critere robuste par la censure sans injection.
  • Cote OpenClaw (SPARK) : le concierge ecrit desormais AUSSI le selecteur input_select.victron_evcs_vehicle sur confirmation WhatsApp (plus besoin de le regler a la main), + message spontane utilisable (une reponse VW/JEEP sans question posee est appliquee) + menage gateway (la saturation qui avalait les messages).

⚠️ RE-MESURE DE LA COURBE BATTERIE SUR LE PARC ASSAINI (le point majeur)

Le parc compte maintenant 13 equivalents US2000 sains : 4 US5000 (pack 1, neufs 03/2026) + 5 US2000C (pack 2, dont l'ancien module sain …0323). Les modules abimes (cellules 12 et 15 mortes) sont sortis. Cellules du pack 2 mesurees a 3-6 mV d'ecart (contre 168 mV sur l'ancien parc), SOH 99.

node tools/mesure-courbe-batterie.mjs 8 sur ce parc donne une courbe PLATE a 0,30 kWh/point de 25 a 97 %, PLUS DE GENOU. Le genou a 33 % (§41) etait la signature de la cellule 12 morte : il a disparu avec elle. La reserve utile a quasiment double : 12,4 → ~23 kWh (100 → 22 %).

Recalage deploye (rec 1) :

  • src/energy-balance/BALANCE.js : kneePct 33 → 0, pentes 0,169/0,097 → 0,1615 plat (× echelleParc 13/7 = 0,30 au parc actuel).
  • src/nodes/INPUT_PARSE.js : batteryUsableCapacityKwh 2,414 → 2,308 kWh/module (0,30/13 × 100).
  • helper evcs_balance_usable_capacity_kwh 15 → 23 (inerte mais coherent).
  • Tests bilan 50/50 (10 attendus re-figes, verifies a la main), golden 116/116, golden-acm 20/20. Mutation deux sens sur la courbe.

⚠️ La courbe est un RESULTAT DE MESURE, a remesurer apres toute evolution du parc. Les constantes 0,1615 et 2,308 valent pour 13 modules ; le scaling modules/7 (helper evcs_balance_modules_en_service = 13) adapte au nombre.

Rec 2 : top-off ACM 52,4 → 52,8 V

Le 52,4 V avait ete pose le 06/09 pour menager la cellule 12 faible du pack ancien. Ce pack est sorti ; on releve le top-off pour atteindre une charge plus pleine et recalibrer la jauge SOC Pylontech (qui derive tant qu'on n'atteint jamais 100 %). 52,8 V = 3,52 V/cellule, sous les 53,2 V autorises par le BMS, et la cellule haute du pack 2 est a 3356 mV. patch rejouable tools/patch-20260920-topoff-52v8.mjs.

⚠️ ANGLE MORT A LEVER : cellules du pack 1 (US5000) hors surveillance

Le releve serie continu est sur le pack 2 (US2000C) ; les trames etendues du Cerbo sont mortes (voir ci-dessus). Les cellules du pack 1 (US5000) ne sont donc PAS surveillees en continu. Lues saines le 19/09 (pwr : Vlow 3330 / Vhigh 3331, ~1-2 mV), et les US5000 sont neufs. Le proprietaire a commande un 2e cable console pour surveiller les deux packs. La re-mesure de courbe et la capacite, elles, couvrent BIEN le parc entier (agregat SOC/puissance du Cerbo). Seule la sante CELLULE du pack 1 manque — d'ou la prudence sur le top-off, applique sur autorisation explicite du proprietaire.

Production vs consommation (7 jours, 13-19/09)

Maison a ~40 kWh/jour, conso qui DEPASSE souvent la production (15/09 : 29 vs 39 ; 17/09 : 27 vs 42). Deja tendu en septembre ; l'hiver sera nettement deficitaire. (PV mesuree = censuree sans injection, ressource reelle plus haute les jours ou la batterie s'est remplie tot.)

Document mis a jour le : 20/09/2026 — nuit LVHUB (trames etendues mortes cote Venus), P11-bis + bouton reset + alerte, courbe batterie remesuree (plate 0,30, ~23 kWh utiles), top-off 52,8 V

75. Session du 24/09/2026 — Le releve des cellules migre du portable vers le Synology .17

Le declencheur

Le releve serie des cellules Pylontech tournait sur le PC PORTABLE (boucle deploy/releve-cellules/lancer.sh, @reboot crontab). Il est mort le 20/09 a 17:29 : le portable a redemarre a 18:13, son garde anti-doublon a vu un pgrep transitoire et a refuse de relancer -> 4 jours de trou dans la table cellule, Grafana « No data » (§74 finissait juste avant ce constat). Le portable n'a pas vocation a rester allume ; le proprietaire a propose d'utiliser le .17 (ARCHIVE3, DS920+), toujours allume, avec le cable FTDI sur un port USB du NAS.

Ce qui a rendu la migration possible (verifie, pas suppose)

  • DSM embarque les pilotes usbserial.ko + ftdi_sio.ko (presents dans /lib/modules/), simplement pas charges d'office. Verrou decisif leve.
  • Le .17 monte deja le depot en NFS : 10.10.10.22:/volume2/projects -> /volume1/homes/TMZF5455/projects. Le conteneur ecrit donc les CSV dans le meme docs/mesures/batteries/ que lit le service d'historisation du .22. Un seul maillon bouge : le lecteur serie. Toute la chaine aval est inchangee.
  • ⚠️ Le montage NFS est noexec : node LIT le .mjs (OK), mais un script ne peut pas etre EXECUTE directement depuis ce montage.

Ce qui a ete construit (deploy/releve-cellules/)

  • compose.yaml : conteneur node:20-bookworm-slim, restart: unless-stopped, device /dev/ttyUSB0 mappe, depot monte en /depot. Tourne en user: 1026:100 (PAS root : le NFS peut ecraser root via root_squash ; le dossier CSV est g+w pour users). TMZF5455 est dans le groupe docker -> compose sans sudo. Remplace la boucle lancer.sh.
  • charger-pilotes.sh : charge les modules (verifie via lsmod, ne fait PAS confiance au code retour de modprobe) et chmod 666 /dev/ttyUSB0 (le conteneur n'est pas root). A lancer au boot en root.
  • README.md : deploiement, bascule depuis le portable, verification.

Garde anti-blocage ajoute a pylontech-console.mjs (--suivi)

Cause racine de la panne du 20/09 identifiee : lireJusqua resout au timeout au lieu de rejeter, donc un port fige renvoie du vide en boucle sans jamais crasher — restart: unless-stopped ne l'aurait pas rattrape. Un controle du mtime du CSV force process.exit(1) apres 3x le pas sans ecriture, pour que le superviseur (conteneur ou lancer.sh) rouvre le port. Protege les deux hotes.

L'EPREUVE DU FEU : reboot + saut majeur DSM 7.3.2 -> 7.4.1 le meme coup

Le proprietaire a tout tente d'un coup. Le premier boot a echoue, revelant deux pieges que l'update majeur cree — desormais corriges et documentes dans le README :

  1. noexec : la tache DSM appelait le CHEMIN NU du script -> « Permission denied ». Corrige : commande sh <chemin> (lit au lieu d'executer).
  2. L'update majeur EFFACE le sudo passwordless : DSM 7.4.1 a supprime le NOPASSWD de TMZF5455, donc l'auto-elevation sudo -n du script est morte. Parade durable : la tache de boot tourne en root (aucun sudo requis). Un update majeur peut aussi DESACTIVER les taches declenchees — a reverifier.

Autres faits etablis : le noyau est inchange (4.4.302+ en 7.4.1, donc pas de souci de vermagic) ; les .ko existent toujours ; le cable FTDI est bien enumere (0403:6001 FT232R USB UART). insmod en root fonctionne sans erreur.

Preuve du dernier maillon (reboot propre, ZERO intervention)

Second reboot, sans rien charger a la main :

uptime 14 min  ·  /dev/ttyUSB0 cree a 14:14:11 en crw-rw-rw- (666)
conteneur Up  ·  base .22 ingere les 5 modules (dernier point 14:24)

Le 666 est la preuve decisive : seul charger-pilotes.sh fait ce chmod, et il n'a pas ete lance a la main -> la tache de boot (root, sh) s'est executee seule. Chaine complete automatique validee.

Config finale de la tache DSM (a ne pas casser)

Planificateur de taches DSM, tache declenchee « Au demarrage », utilisateur = root, commande :

sh /volume1/homes/TMZF5455/projects/EVCS/EVCS/deploy/releve-cellules/charger-pilotes.sh

Le @reboot lancer.sh du portable est retire de son crontab (remplace par une note) : ne jamais le reactiver, il ferait un second lecteur sur la meme chaine (relevés faux, silencieux).

Limite inchangee

Le cable est sur le pack 2 (5x US2000C) ; le pack 1 (US5000) reste hors surveillance cellule jusqu'au 2e cable en commande. La courbe de capacite et le SOC couvrent tout le parc (agregat Cerbo).

Document mis a jour le : 24/09/2026 — releve migre sur le Synology .17 (conteneur + tache boot root/sh), survie prouvee sur reboot + update DSM 7.4.1

76. Session du 24/09/2026 — Le rapport de nuit extrapolait l'import sur les heures futures

Le bug (signale par la session SPARK via les compteurs d'energie)

Rapport du 24/09 : « Au total 4,2 kilowattheures importes » pour la nuit, contre ~1,6 kWh vus par deux compteurs d'ENERGIE independants (le compteur EDF de facturation edf_general_ok_energie_totale : 1,53 ; les compteurs AC-in Victron airtria_mpii_v1_energy_from_ac_in_1_to_* : 1,60). Deux compteurs concordent : c'est le 4,2 qui est faux.

La cause — et ce n'etait PAS celle proposee d'abord

SPARK diagnostiquait une surestimation par la cadence d'echantillonnage (sum/60000 supposant 1 point/min alors qu'il y en aurait 2,7). Faux, et verifie en base : le SQL ne sommait pas les points bruts, il construisait une grille generate_series a la minute + derniere valeur connue, donc 1 point/min par construction. Donnees d'ailleurs eparses : 130 points sur 961 minutes. Le 2,7 (= 4,2/1,53) etait une coincidence numerique, pas un mecanisme.

La vraie cause : le rapport tourne a 06:47 mais sa fenetre va jusqu'a 10:00. Le generate_series remplit les ~3 h futures, et la derniere puissance connue (le reseau qui importait encore a 06:47) est reportee sur 193 minutes fantomes. Preuve : rejeu de l'ancienne methode tronquee a 06:47 -> 3,79 kWh, cohcerent avec le 4,2 ; la meme methode sur la fenetre COMPLETE (donnees presentes cet apres-midi) redonne 1,60. Elle n'etait donc fausse QUE parce qu'elle tournait avant la cloture de sa propre fenetre.

⚠️ Lecon de methode : cette cause ne se trouve qu'en REJOUANT la requete sur les donnees, pas en raisonnant sur un ratio. J'ai rejoue plutot que de croire le diagnostic du ratio sur parole — c'est ce qui a evite de « corriger » la mauvaise chose.

Le correctif (deploye 24/09, ec5f43e)

tools/rapport-nuit.mjs : integration ponderee par l'intervalle reel entre points (lead(ts), cap 300 s pour qu'un trou n'extrapole rien ; aucun point apres le dernier echantillon donc aucune extrapolation) et fenetre plafonnee a now(). Applique aux QUATRE grandeurs integrees (importe, injecte, voiture, batterie_chargee) qui partageaient la formule. Verifie : 1,60 kWh sur fenetre complete (= les compteurs), 1,19 en simulation 06:47 (import reel jusque-la).

⚠️ Option ecartee : lire le delta d'un compteur d'ENERGIE cumule (le plus robuste en principe) est inapplicable ici — ces compteurs (edf_general_ok_energie_totale, AC-in Victron) ne sont PAS dans la table PostgreSQL mesure (seul sensor.victron_grid_power_l1 y est) ; SPARK les lisait direct sur HA (recorder SQLite). Si un jour on veut la methode compteur, il faut d'abord ajouter ces entites a l'historisation.

⚠️ Portee : tous les rapports depuis le 08/09 surestimaient ces kWh (ils tournent toujours avant 10 h). Le RESTE du rapport (SOC, heures de fermeture, vehicule, injection) etait juste — ces faits ne sont pas integres.

Decalage de l'heure d'envoi 06:47 -> 07:30 (proposition du proprietaire)

Le fix stoppe la SURestimation, mais a 06:47 le rapport reste INCOMPLET : il rate l'import 06:47->07:24. Raisonnement du proprietaire : la fenetre HC ferme a 07:24, et si l'ajustement de la cible du matin fait son travail il n'y a pas d'autre fermeture EDF ensuite — donc un rapport apres 07:24 capture l'import COMPLET de la nuit. RAPPORT_HEURE/MINUTE passe a 07:30 (historise-evcs.mjs).

Reserve consignee : les jours ou la cible du matin est trop basse, l'hysteresis peut refermer EDF apres 07:24 (cas plein tarif §39) et un rapport a 07:30 le raterait. C'est l'exception ; 07:30 est strictement meilleur que 06:47 (toujours incomplet). La fenetre de calcul restant plafonnee a now(), l'heure d'envoi peut etre avancee/reculee sans risque de fantome.

Document mis a jour le : 24/09/2026 — rapport de nuit : integration ponderee + fenetre plafonnee (fin de l'extrapolation), envoi decale a 07:30 pour un total complet

77. Session du 24/09/2026 — Banc de test PV pour l'agent vocal OpenClaw

Contexte

Le proprietaire pilote OpenClaw en vocal depuis son iPhone et veut le faire travailler la gestion PV. Coordination avec la session SPARK (qui tient OpenClaw) : moi la source de verite et les attendus (j'ai PostgreSQL/InfluxDB et l'historique HA), SPARK le harnais et la fiche de l'agent. Deux etages, comme pour le concierge (§65/§66) : je ne touche pas a OpenClaw, SPARK ne fabrique pas d'attendu.

La source de verite d'abord (consignee MANUEL §0)

Production PV reelle du jour = SOMME des trois *_yield_today par chargeur (airtria_mppt1 + mppt_450_200_hq2449yr9pt + v1), remis a zero chaque nuit. Verifie le 24/09 (45,1 kWh) et recoupe par l'integrale de victron_pv_power_system (44,0). Trois pieges ecartes : energy_production_today = PREVISION (Forecast. Solar), gx_device_pv_energy = compteur PARTIEL et gelable, *_d_hier = la veille.

Le banc — 9 gammes, snapshots reels figes + attendus

Modele : campagne-conseiller.mjs (§63). Chaque gamme = fiche de l'agent + snapshot capteurs fige + question, note sur >=3 passages. Snapshots batis sur mes chiffres reels (jamais inventes), tires de la table mesure (puissances, SOC, courant, import) et de l'historique HA (yield_today, modes MPPT, prevision). Les 4 competences :

  • Lire la bonne source : G1 production du jour (45,1 = somme yields, pas la prevision) · G2 reste a produire (26,8 = energy_production_today_remaining, le SEUL cas ou la prevision est juste).
  • Discriminer : G3 bridage batterie pleine (SOC 97, +1 A, 7 MPPT voltage_current_limited, import nul -> ecretage normal) · G4 vraie baisse (PV quasi identique a G3 mais SOC 69, +25 A, 7 MPPT mppt_active -> ressource limitee, rien de gache) · G5 substitution anormale (MPPT bridés MAIS import ~ conso -> le reseau remplace le solaire, SIGNALER).
  • Decider : G6 charge voiture refusee sur excedent negatif (-1854 W, batterie en decharge) · G7 reste-t-il du solaire a capter (un MPPT limited -> oui, ressource refusee dispo).
  • Hygiene donnees : G8 compteur GX gele (last_changed vieux -> ne pas citer) · G9 yield_today unavailable (production partielle, ne pas sommer un trou).

Ce que le banc a TROUVE (sa raison d'etre)

G5 a echoue 0/3 au premier tour. La regle de substitution etait pourtant dans la fiche, mais l'agent concluait « bridage normal » sur batterie pleine + MPPT bridés SANS verifier l'import reseau. SPARK a reordonne la fiche pour forcer l'import en controle nº1 (« jamais conclure bridage sans avoir verifie que l'import ~ 0 ») -> G5 = 3/3, G3/G4 sans regression. C'est le cas qui verrouille la distinction bridage/substitution — celle qui a coute des mois d'observation au proprietaire (§26-§31). Banc complet : 9/9 sur 3 passages.

Statut des snapshots (pour un futur re-figeage)

Reels a figer : G1, G2, G3, G4, G6, G7 (dates/valeurs dans les messages a SPARK du 24/09). G5 = valeurs reelles du 27/08 (hors table mesure, anterieures au 04/09) mais comportement CORRIGE depuis le 31/08 -> cas d'apprentissage, ne se reproduit plus. G8/G9 = synthetiques d'hygiene. Le banc extrait la fiche live d'AGENTS.md d'OpenClaw a chaque run : toute evolution de la fiche est re-testee.

Capteurs de discrimination (rappel, tous lus par l'agent)

Les 7 *_operation_mode (v1, airtria_mppt1, mppt_450_200 device + 4 trackers), victron_battery_soc, victron_battery_current (signe = sens), victron_consumption_power_l1, victron_grid_power_l1, victron_pv_power_system. Regle-cle : bridage NORMAL ⇒ import nul ; substitution ANORMALE ⇒ import ~ conso.

Document mis a jour le : 24/09/2026 — banc PV 9/9 pour OpenClaw (source de verite + discrimination bridage/vraie baisse/substitution), la source vit dans MANUEL §0

78. Session du 24-25/09/2026 — Détail cellule exposé en helpers HA pour l'agent vocal

Les trames BMS cellule de HA sont mortes depuis le 15/09 (§69) ; le relevé série (table cellule, sur le NAS depuis §75) est la seule source vivante. Pour que l'agent vocal OpenClaw lise le détail cellule en direct sans taper PostgreSQL, le service d'historisation publie désormais trois helpers HA à chaque cycle, depuis le dernier relevé série :

  • input_number.evcs_cell_spread_max_mv — écart max du pack (mV)
  • input_text.evcs_cell_weakest_module — code-barres du module le plus sensible
  • input_number.evcs_cell_releve_age_min — âge du dernier relevé (min)

L'âge permet à l'agent la même discipline que pour le gel GX : frais → il donne la valeur, vieux → il dit « muet ». publierCellulesHelpers() dans tools/historise-evcs.mjs (SQL sur les modules du dernier lot, à ±5 min du max(ts)), appelée après l'ingestion. Package evcs_cellules.yaml (sans initial: — réécrits chaque cycle), rechargé sans redémarrage. Vérifié en réel le 25/09 : écart 21 mV, âge 1 min, module K220803C30160323 (le plus ancien du pack 2). SPARK bascule l'agent dessus (fiche + gamme G13 live).

Document mis a jour le : 25/09/2026 — détail cellule publié en helpers HA (source série vivante), agent vocal câblé

79. Session du 25/09/2026 — Les jugements sortent de la fiche de l'agent vocal

SPARK a restructure l'AGENTS.md d'OpenClaw (28 247 / 30 000 car, plafond par fichier du gateway) : permutation pure des sections, l'energie en tete (dans les 45 % gardes mot pour mot si le fichier tronque), md5 des 10 sections identiques. Le code du gateway ne charge que AGENTS.md et USER.md : pas de split possible.

⚠️ Decouverte : la fiche est sur le fil du rasoir. 96 car ajoutes dans le bloc CELLULE (pour G13b) ont fait tomber G5 (substitution) de 7/7 a 1/7, sans lien semantique. Plutot que de rediger mieux, les deux jugements sont sortis du modele et calcules par le service d'historisation (tools/diagnostics-agent.mjs, fonctions pures, node tests/diagnostics-agent/run.mjs 15/15, deux mutations qui mordent) :

  • sensor.evcs_pv_diagnostic : bridage_normal / substitution_edf / ressource_limitee / reseau_en_appoint / pas_de_production / indetermine, avec explication et grandeurs en attributs. L'import est teste AVANT de conclure au bridage, par l'ordre du code (regle du 31/08). Bruit compteur 100 W.
  • sensor.evcs_cellules : ecart max (mV) si releve frais ; perime au-dela de 30 min (3 pas de 10 min, comme la garde anti-blocage §75) SANS ecart ni module en attribut ; muet si base injoignable ou cycle en echec. L'agent ne peut plus citer une valeur perimee : il ne la voit pas. Les deux sont republies meme quand le cycle echoue. Les anciens helpers evcs_cell_* (§78) sont RETIRES le 25/09 apres bascule de la fiche par SPARK (package evcs_cellules.yaml supprime, sauvegarde .bak-20260925 a cote). Banc SPARK apres migration : 13/13, G5 7/7, G13b 7/7 ; fiche 28 247 -> 27 129 car.

Suite du meme jour, deux capteurs de plus (tests 26/26, mutations qui mordent) :

  • sensor.evcs_production_jour_kwh (G1/G9) : somme des trois yield_today device, statut complet/partiel/indisponible, chargeurs muets nommes. ⚠️ Les trois chargeurs se remettent a zero a des heures DIFFERENTES (00:37, 00:41, 00:45 le 25/09) : un rendement non nul modifie avant minuit compte pour 0.
  • sensor.evcs_charge_solaire (G6/G7) : RELAIS de la decision du controleur (non_branchee / en_attente / en_charge_solaire / en_charge_reseau / indetermine), raison du controleur et excedent en attributs. Delibrement PAS un second arbitre : l'agent explique, il ne decide pas. Defaut corrige dans la fiche par SPARK : « off » ne prouve pas une ressource refusee (la nuit les 7 sont off) — seul limited compte. Multi-agents (code du gateway lu par SPARK) : possible, routage par point d'entree (binding canal/compte/fil), outils et memoire isoles par agent ; UN seul point d'entree vocal => le vocal reste a l'agent par defaut (maison). Serveur Spark max-batch-size 1 : requetes serialisees, aucun gain de debit. Retenu : pas d'agent d'accueil (double la latence, aiguillage faillible), un fil par agent.

Bilan final de la migration (25/09, ~02:00)

La partie energie de la fiche OpenClaw ne CALCULE plus rien : elle relaie des etats et des explications. Fiche 28 247 -> 27 006 car (marge ~3 000 sous le plafond de 30 000), backup conserve cote SPARK. Banc complet 15/15, et 7 passages sur chaque cas migre : G5, G6, G7, G7b, G7c, G9, G13b = 7/7.

question de l'agent il lit avant
bridage ou substitution ? (G3-G5) sensor.evcs_pv_diagnostic (etat) jugeait l'import et les modes
reste-t-il du solaire a capter ? (G7) sensor.evcs_pv_diagnostic (etat) comptait limited/off (faux la nuit)
production du jour (G1/G9) sensor.evcs_production_jour_kwh sommait trois capteurs
la voiture peut-elle charger ? (G6) sensor.evcs_charge_solaire calculait PV − conso
reste a produire (G2) sensor.energy_production_today_remaining soustrayait prevision − realise
detail cellule (G13) sensor.evcs_cellules lisait des helpers qui gardaient la valeur perimee

Correspondance « reste a capter », a ne pas remplacer par l'attribut brut mppt_bridés (qui vaut 0 quand les modes sont illisibles et ferait dire « non » avec assurance) : bridage_normal -> oui · substitution_edf -> oui + anomalie a signaler · ressource_limitee / reseau_en_appoint / pas_de_production -> non · indetermine -> « je ne peux pas le dire ». Verrouille par G7c.

Reste dans la fiche, volontairement : G8 (ne jamais lire un compteur GX comme un delta) — une interdiction, pas un jugement ; P1 et P3 retirent a l'agent toute raison de lire ces compteurs.

⚠️ Doctrine a garder pour toute evolution de l'agent : quand une reponse depend d'un raisonnement sur des mesures, le calcul va dans tools/diagnostics-agent.mjs (fonction pure + test + mutation) et l'agent relaie l'etat. Une regle en prose est fragile : un ajout sans rapport ailleurs dans la fiche l'a fait basculer (G5, 7/7 -> 1/7). Et quand une decision existe deja ailleurs (controleur EVCS), l'agent la RELAIE, il ne la recalcule jamais. Limite connue : si le service d'historisation meurt, les quatre capteurs se figent ; l'agent verifie sensor.evcs_historisation_heartbeat.

Incident du matin 25/09 — le capteur de charge disait « solaire » la nuit

Le proprio : « l'agent a delire ce matin sur la charge voiture ». Cause = MON capteur, pas l'agent. chargeSolaire classait toute source qui ne commence pas par « Reseau » comme solaire : de 01:25 a 06:00, sensor.evcs_charge_solaire a publie en_charge_solaire alors que la JEEP chargeait sur la BATTERIE (« Assistance batterie nuit », puis reseau force de 06:02 a 06:42 ; session 7,9 kWh dont 2,2 reseau). L'agent a relaye fidelement une fausse verite. Correctif : correspondance EXPLICITE libelle par libelle de sourceModeLabel (HA_SERVICE_CALLS_OUTPUT.js), nouveaux etats en_charge_batterie, en_charge_sonde, et en_charge sans origine pour un libelle inconnu. Test garde-fou qui lit la table DANS le code du controleur : un libelle ajoute la-bas fait tomber les tests (mutation verifiee). Tests 32/32. ⚠️ Lecon : un capteur-verdict deplace la fragilite de la fiche vers le code ; le code doit donc etre teste sur TOUT le domaine d'entree (ici les sept libelles), pas seulement sur les cas du banc.

⚠️ Correction du diagnostic ci-dessus : ce defaut etait reel, mais ce n'est PAS lui qui a produit la reponse du matin. Transcript recupere par SPARK (vocal, ~11:49, « bilan energetique de la nuit ») : « la JEEP a pris 0,56 kWh (100 % batterie, zero reseau), elle est arrivee a la cible de 35 % et s'est arretee vers 4 h ». FABRICATION : l'outil de l'agent ne lit que la session EN COURS (aucune a 11:49), et la voiture n'a pas de SOC — les « 35 % » sont la cible de la batterie maison. J'avais conclu « l'agent a relaye fidelement » sans avoir vu sa reponse. Correctif : sensor.evcs_bilan_nuit (etat complet / en_cours), calcule par donneesNuit() de tools/rapport-nuit.mjs — le MEME code que le courriel de 07:30, extrait sans changer le texte (identique caractere pour caractere sur cinq nuits : 25, 24, 20, 10 et 06/09). Attributs : vehicules (kWh, dont reseau, debut, fin), fermetures reseau et import, SOC batterie maison, soc_voiture = « aucun capteur », et texte_rapport (le rapport lisible a voix haute). Publie au premier cycle puis toutes les 5 min. Tests 37/37. SPARK active aussi la journalisation des entrees/sorties d'outils (retention courte, jetons masques) : ce matin on n'a pas pu voir ce que l'agent avait lu.

Journaux OpenClaw (decision du proprio) : transcripts avec entrees/sorties d'outils dans /volume1/docker/openclaw-data/agents/<agent>/sessions/ (ARCHIVE3, vu d'ici /mnt/ARCH3/docker/openclaw-data/...) — la source pour tout incident de l'agent. Retention 30 jours sur les *.zst archives (jamais les *.jsonl actifs), tous agents : timer systemd openclaw-session-rotate.timer (quotidien 00:00, Persistent) -> /usr/local/bin/openclaw-session-rotate.sh. Skill session-logs OFF (l'agent ne lit pas ses journaux). Jeton HA absent des archives (0/89 au 25/09). ⚠️ Une mise a jour majeure de DSM a deja efface une config systeme (sudo NOPASSWD, §75) : reverifier le timer apres chaque MAJ DSM.

Grafana « Le solaire » : panneau Production du jour par chargeur (yield_today des trois chargeurs + Total, trace seulement si les trois publient). Le suiveur V1 manquait a InfluxDB : sensor.v1_* absent de influxdb.include de HA — ajoute le 25/09 (sauvegarde configuration.yaml.bak-20260925-v1, check_config valide), effectif au prochain redemarrage de HA, que le proprio fait lui-meme (apres : verifier le selecteur vehicule, §47). Le suiveur est aussi ajoute aux panneaux des modes (etiquette « Suiveur », sinon il tombait dans « Ensemble ») et du detail par tracker, dont la description attribuait a tort son absence a un defaut de publication.

Releve cellules (.17) : essai d'un 2e cable pour le pack 1 (US5000) ECHOUE — puce Prolific PL2303 067b:23a3, sans pilote sur DSM (noyau 4.4) ; seuls les cables FTDI marchent sur ce NAS. Cable retire, pack 1 toujours hors surveillance cellule. Le rebranchement du cable FTDI a revele deux defauts, corriges par une garde (deploy/releve-cellules/surveiller-port.sh, timer systemd evcs-releve-port.timer, 5 min, root) : droits du port perdus, et port renumerote (ttyUSB0 -> ttyUSB1). Nom stable /dev/pylontech-pack2 par numero de serie du cable, conteneur recree si le port change. Verifie : 5 modules relus a 16:53.

26/09 (nuit) — le pack 1 est enfin sous surveillance cellule

Nouveau poste yd-5CG6110DG0 (HP EliteBook 840 G3, 10.10.10.61, IP reservee DHCP, Ubuntu 26.04, BIOS mis a jour N75 01.61 -> 01.62 « Critical »), dedie au cable Prolific du pack 1. Service releve-pack1 (deploy/releve-cellules/pack1/), lien udev /dev/pylontech-pack1 par numero de serie, depot en NFS, rabat et veille neutralises. Trois defauts trouves en le mettant en service :

  • course au boot : reseau declare pret avant de l'etre, montage NFS rate, service jamais relance (Restart= ne couvre pas un echec de dependance) -> plus de RequiresMountsFor, verification en ExecStartPre ;
  • US5000 sans soh (« Unknown command ») -> repli sur bat <n> ;
  • code-barres parfois non lu au demarrage -> trois essais par adresse. pylontech-console.mjs --suffixe pack1 separe les CSV des deux lecteurs ; evcs_cellules regarde 15 min (deux lecteurs non synchronises) et publie modules_lus. Verifie : 9 modules en base, ecart max 2 mV. Repere des modules (choix du proprietaire) : pack x 10 + rang — 11..14 = US5000 du pack 1, 21..25 = US2000C du pack 2 (chaque chaine numerote a partir de 1, le rang seul etait ambigu). Colonne cellule.pack deduite du nom du fichier (-pack1- / -pack2-, le Synology ecrit desormais avec --suffixe pack2) ; historique renseigne seulement depuis le 24/09 (pack 2) et le 26/09 (pack 1), NULL avant faute de certitude. Grafana (colonne « Repere », menu des modules) et sensor.evcs_cellules (repere_le_plus_sensible) l'affichent.

Fiche de l'agent vocal apres l'arrivee du pack 1 (26/09, ~01:30)

SPARK a ajoute a la fiche OpenClaw le bloc cellules deux packs : repere (« le module 12 », 11-14 = pack 1, 21-25 = pack 2), modules_lus < 9 a annoncer (« sur N modules sur 9 »), perime/muet sans valeur, fraicheur via le battement. Banc : campagne-pv 19/19 (nouveau G13c, un lecteur muet, 5/5 sur 7 passages), e2e-attributs E1-E5 3/3 (nouveau E5 : le repere remonte par l'outil). Scores de SPARK, non rejoues par moi. ⚠️ Le plafond du gateway se mesure en CARACTERES (String.length), pas en octets : wc -m, jamais wc -c (les accents font 2 octets). J'avais annonce 215 de marge sur 29 785 octets ; il en restait 1 130 sur 28 870 caracteres. Marge portee a 4 586 : fiche 28 870 -> 25 414 caracteres, la section « Bourse » (3 735 car.) deplacee VERBATIM dans workspace/reference-bourse.md, avec une regle de routage dans la fiche. Verifie de mon cote : bloc present mot pour mot dans la reference, reste de la fiche identique, sauvegarde AGENTS.md.bak-marge-20260926-012443. Choix du proprietaire : la bourse reste en reference (« un exercice de style »).

Document mis a jour le : 26/09/2026 — pack 1 sous surveillance cellule, fiche de l'agent a 25 414 caracteres

80. Session du 26/09/2026 (midi) — « Capteur réseau bloqué à 7h24 » : ce n'était pas une panne

Le faux incident

Ce matin, l'agent vocal (via SPARK) a annoncé « capteur réseau bloqué à 7h24, conso EDF indisponible ». SPARK l'a d'abord cru réel. En fait, le contacteur s'était ouvert à 07:24:03, à la fin des heures creuses : switch.edf_general_ok_switch = off, victron_ac_in1_available = 0, active_ac_input = not_connected. SPARK a lu ces valeurs, l'hypothèse est donc confirmée. HA ne date une valeur qu'à son CHANGEMENT : un 0 légitime garde le last_changed de l'ouverture. Le proprio voulait juste le chiffre, « Depuis réseau 0,8 kWh » de VRM. Sa règle : l'agent vocal sert à lui éviter d'ouvrir VRM, il doit donner la QUANTITÉ, pas un diagnostic.

Ce qui a été construit (tests diagnostics 37 -> 55, mutations qui mordent)

  • sensor.evcs_import_jour_kwh : kWh importés d'EDF depuis minuit. Le compteur du contacteur EDF fait foi (edf_general_ok_energie_totale, Tuya, 0,01 kWh) : premier relevé live 0,8 = VRM. Les compteurs AC-in du MultiPlus (..._ac_in_1_to_ac_out + ..._to_inverter) donnaient 0,7 : ils avancent apparemment par pas de 0,1 kWh. Ils restent en recoupement (victron_kwh) et en repli (statut repli_victron, « environ »). Valeur de minuit lue une fois par jour dans l'historique HA. Remise à zéro -> repli ou indisponible, jamais un import négatif. Les trois compteurs entrent aussi dans la table mesure (le manque était noté au §76).
  • sensor.evcs_reseau : raccordement réseau qui tient compte du contacteur. États : non_raccorde (contacteur ouvert, normal) / raccorde / etablissement (moins de evcs_grid_settle_seconds, 180 s) / mesure_muette (contacteur fermé ET ac_in 0, ou puissance muette, ou puissance inchangée depuis plus de 10 min, valeur PROVISOIRE) / incoherent (contacteur ouvert mais réseau vu) / indetermine. ⚠️ Ne jamais juger une mesure réseau sur son seul âge : ce serait une fausse panne tous les matins à 07:24.
  • Commits 7a5ab7a, 4f5403a, 63d9366 ; conteneur d'historisation redémarré à 12:32 (journal propre).

Côté SPARK

  • Fiche : l'import de la nuit se lit dans evcs_bilan_nuit.reseau_importe_kwh (Gimport 5/5, avec le piège du 0 figé dans le snapshot). evcs_reseau est câblé (Greseau-non-raccorde et Greseau-mesure-muette 5/5, e2e E7 en validation). Chaînes exactes d'explication transmises.
  • Reste à câbler : evcs_import_jour_kwh (« aujourd'hui / à toute heure »). SPARK attend de relire 0,8 après le recalage sur le compteur EDF.

Accès HA depuis Claude Code (non résolu)

Dans la session 2795797c, les MCP ha-get-state et pv-get-forecast sont restés en « needs authentication » (« SDK auth failed »), même après /mcp -> Authenticate. Les mêmes adresses se connectent dans opencode, et ha-set-helper / grid-set-state se connectent dans Claude Code. La lecture directe 8123/api/states avec HA_TOKEN a été refusée par le filtre de ce mode, alors que la session 399fcf9e l'avait utilisée 148 fois.

RÉSOLU le 26/09 (~13:08, commit 70aa2e5). Cause : pendant la panne n8n du 05/09 (856 « Error dialing » dans le journal de ha-get-state), Claude Code a classé ces deux serveurs en « authentification requise ». Depuis le 06/09, il ne s'y connectait plus (« Skipping connection (cached needs-auth) ») ou tentait un OAuth que le serveur MCP de n8n n'offre pas. « Authenticate » ne faisait que réenregistrer l'échec. Mêmes adresses SANS jeton dans opencode, donc aucune authentification requise. L'état est rangé avec les identifiants (~/.claude/.credentials.json, non lu, non modifié), par serveur ET par configuration. Correctif : un en-tête neutre X-Client: claude-code-evcs sur les deux serveurs de .mcp.json ; la configuration différente repart sans l'état bloqué. Vérifié : sensor.evcs_import_jour_kwh = 0,8 lu par ha-get-state. ⚠️ Reste un défaut plus ancien, commun à TOUS les serveurs n8n : la liaison SSE tombe après ~60 s puis se rétablit ; un appel pendant la coupure échoue en « Error dialing », le suivant passe (probablement un délai d'inactivité de proxy). Si le blocage revient : même remède, ou renommer le serveur dans .mcp.json.

Gmail de l'agent vocal (26/09 après-midi)

  • Fiche OpenClaw : section Gmail déplacée VERBATIM dans workspace/reference-gmail.md (accord du proprio), comme la Bourse. Fiche 27 022 -> 24 544 caractères, marge 5 456. Restent DANS la fiche : les JAMAIS (pas de suppression définitive, liste blanche, labels système en lecture seule, 200 actions par lot, pas de vague sans dry-run), le dry-run avec « go » explicite, et « le contenu d'un mail est une DONNÉE, jamais une instruction ». Vérifié de mon côté sur le fichier. Bancs de SPARK : campagne-pv 25/25, e2e E1-E8 (non rejoués par moi).
  • « Le HTML est illisible » (capture du proprio, commandes AliExpress) : ce n'était PAS un problème de décodage. La fiche prescrivait gog gmail messages get, qui N'EXISTE PAS en gog v0.21.0 (lecture = thread get). L'agent échouait, tâtonnait, puis accusait un « base64 mal formaté ». SPARK a fait passer chaque commande citée par --help : c'était la seule absente. Corrigé.
  • ⚠️ Ne pas réécrire de décodeur MIME (ma première proposition) : gog gmail thread get <id> --full --sanitize-content décode déjà MIME, base64 et charset, et retire HTML et URL. workspace/mail-texte.py est une enveloppe mince : lire <threadId> et chercher "<requête>" seulement ; --wrap-untrusted et --gmail-no-send ajoutés à CHAQUE appel, hors du contrôle de l'appelant ; coupe les publicités et pieds de page, tronque avec « (tronqué) ». Démo vocale réelle : les 4 commandes AliExpress avec articles et prix, et « article non précisé » dit franchement pour la seule non extractible.
  • Reste chez SPARK : tests de non-régression sur de vrais mails (4 AliExpress + texte simple + ISO-8859-1, mutation « sans --sanitize-content -> tombe »). Fixtures dans workspace/mail-fixtures/, à EXCLURE du git du workspace : pas encore dans son .gitignore au moment du contrôle.
  • ⚠️ Limite pour l'agent courrier : mail-texte rend la lecture fiable mais n'est PAS une barrière pour l'agent maison actuel, qui garde gog complet via exec (corbeille, labels, envoi). La barrière réelle sera l'agent courrier avec mail-texte comme SEUL accès mail (+ liste blanche de sous-commandes gog).

Plugins synchronisés de claude.ai désactivés (26/09 après-midi)

La liste « Built-in MCPs » de /mcp affichait une vingtaine de serveurs en « needs authentication » / « not configured ». Ce n'était PAS le blocage de HA : ils viennent de trois plugins synchronisés depuis le compte claude.ai (catalogue knowledge-work-plugins, dossier ~/.claude/plugins/synced/) — design, engineering, productivity — qui déclarent les connecteurs OFFICIELS de Slack, Figma, GitHub, Asana, Atlassian, Linear, Notion, Intercom, PagerDuty, Datadog, Monday, ClickUp, plus des emplacements Gmail/Calendar SANS adresse. « needs authentication » y est vrai : il faudrait un compte chez chacun (et Asana/GitHub/PagerDuty refusent même l'enregistrement automatique OAuth). Le propriétaire n'utilise aucun de ces services -> désactivés : claude plugin disable <nom>@synced --scope user (⚠️ le nom est @synced, pas @knowledge-work-plugins, qui répond faussement « déjà désactivé »). Fait sur yd-5CD8345759, la Spark (claude y est dans ~/.local/bin, hors du PATH d'un SSH simple) et yd-5CG6110DG0 ; reste yd-jwfspn3 et pc-test, éteints. Seul enabledPlugins change dans settings.json (vérifié par diff), sauvegardes settings.json.bak-20260926-plugins. Règle ajoutée à la partie commune du CLAUDE.md global des trois machines. Effectif à la relance de chaque session. Rappel : les deux accès RÉELS à Gmail — OpenClaw via gog (modèle local, le contenu reste à la maison) et le connecteur claude.ai (traité chez Anthropic) — ont chacun leur jeton Google, révocables dans Compte Google -> Sécurité -> applications tierces. Les plugins n'y touchent pas.

Connecteurs claude.ai et MCP du projet : deux mondes (26/09)

La page « Connecteurs » de claude.ai ne liste que les connecteurs du COMPTE (Gmail, Drive, Dropbox…, servis par l'infrastructure d'Anthropic). Les serveurs HA sont des MCP de PROJET (.mcp.json du dépôt), lancés par Claude Code sur le PC : visibles dans /mcp (« Project MCPs »), jamais dans la page web. ⚠️ Ne PAS les ajouter comme connecteurs de compte : ils seraient appelés depuis Anthropic par Internet, et ces endpoints n8n n'ont AUCUNE authentification (grid-set-state commande le contacteur EDF). Qu'ils soient publics sans authentification est un point à traiter à part.

Samsung du propriétaire appairé à OpenClaw ; vocal Android bloqué (26/09)

  • Appairage : openclaw qr --limited, lancé PAR LE PROPRIÉTAIRE dans son propre terminal (le QR embarque le jeton du gateway : il ne transite par aucune session Claude ni aucun message) : ssh -t TMZF5455@10.10.10.17 'cd /volume1/docker/openclaw && sudo /usr/local/bin/docker compose exec -it openclaw-gateway openclaw qr --limited'. Appareils : openclaw devices list (l'iPhone y est « node, operator »). ⚠️ QRCODE.sh du dossier openclaw est le RE-LIEN WHATSAPP du bot : il PURGE whatsapp/custom-1 avant de montrer un QR. Ne jamais le lancer pour appairer un téléphone.
  • Le propriétaire accède aussi à OpenClaw par un OpenVPN à lui ; le texte et le vocal passent par le même websocket (:18789), rien d'autre à ouvrir.
  • Vocal Samsung : impasse de VERSION, pas de configuration. App Android Play Store 2026.7.4 (aucune mise à jour publiée), iPhone 2026.9.20, gateway 2026.8.1. La version Android règle la voix via les paramètres du gateway, qui exigent operator.admin ; aucun téléphone ne l'a (QR limité ou non), et devices rotate --scope operator.admin est refusé par le gateway — protection volontaire, NON contournée. L'iPhone récent gère la voix nativement sans ce passage. Un bloc talk (provider: system) a été essayé puis RETIRÉ : openclaw.json est identique à l'original (vérifié), sauvegarde openclaw.json.bak-talk-20260926-151942. En attendant : voix sur l'iPhone, Samsung en texte. À réessayer à la prochaine version Android d'OpenClaw.

Rapport solaire de l'agent : consommation du jour, et la prevision en attente (26/09 soir)

SPARK construit un « rapport solaire » imprime par script (rapport-solaire.js, cote OpenClaw) que l'agent relaie sans calculer : meteo, production (+ detail par chargeur), consommation, reseau, batterie. Valide par le proprietaire.

  • sensor.evcs_consommation_jour_kwh (commit affdcb3, tests 59/59, mutation qui mord) = « Consommation Total » de VRM : delta depuis minuit de la SORTIE AC du MultiPlus, ac_in_1_to_ac_out (reseau) + inverter_to_ac_out (solaire + batterie) — maison ET borne. Verifie : 25,2 kWh a 17:11 pour ~25 dans VRM. Statuts complet / partiel (« au moins ») / indisponible (remise a zero = jamais negatif). Valeur de minuit lue au meme passage que l'import du jour (valeursAMinuit, liste IDS_MINUIT). Integre au rapport par SPARK.
  • sensor.evcs_prevision_contre_reel, definition exacte (inscrite dans la fiche de l'agent) : (Σ reel / Σ prevision faite LE MATIN MEME − 1) × 100 sur les 7 derniers jours, heures terminees, non bridees (< 20 %), avec > 0,2 kWh prevu ou produit. 63 % au 26/09 = Forecast.Solar sous-estime de 63 % sur ces heures ; ce n'est PAS un chiffre du jour.
  • Prevision : hors du rapport (le proprietaire : pas question d'annoncer un chiffre faux ; Forecast.Solar annoncait 25,4 kWh pour 41 reels le 26/09). ⚠️ La config Forecast.Solar a ete corrigee depuis la note du MANUEL §0 : 3 plans (SE 40° 4 030 W suiveur inclus, S 35° 9 300 W, O 45° 2 790 W = 16 120 Wc), onduleur 11 kW. La sous-estimation n'a donc plus de cause visible : a instruire. La prevision de VRM (41-47 kWh, conso 31-38, qui colle au reel selon le proprietaire) n'est accessible NULLE PART aujourd'hui : ni dans HA, ni sur le Cerbo, aucun jeton VRM dans .env. Il faudrait un jeton d'acces VRM cree par le proprietaire (a ranger en VRM_TOKEN dans .env) + l'identifiant du site ; verifier alors la doc de l'API VRM et comparer aux jours passes AVANT de publier quoi que ce soit. Decision du proprietaire en attente.

Document mis a jour le : 26/09/2026 (~17:30) — acces HA, Gmail de l'agent, plugins desactives, Samsung appaire, consommation du jour pour le rapport solaire

81. Nuit du 27 au 28/09/2026 — VRM remplace Forecast.Solar, et la batterie doit tenir jusqu'a la prochaine HC

L'agent vocal : trois capteurs de plus, pour qu'il cesse d'inventer

  • sensor.evcs_consommation_jour_kwh (26/09, §80) : integre au rapport solaire.
  • sensor.evcs_batterie_projection_soir (27/09) : VOLONTAIREMENT indetermine (decision du proprietaire) tant que la prevision n'est pas fiable. L'agent avait annonce « vers 90 % » de tete (SOC 42 % + 6,8 kWh restants). Attributs de faits seulement (SOC actuel, reste prevu brut, ecart de prevision).
  • sensor.evcs_prevision_nuit (28/09) : symetrique de evcs_bilan_nuit, construit UNIQUEMENT sur le bilan + etats lus (kWh EDF a prendre, maison a couvrir, heure de retour du solaire, contacteur, session engagee, voiture branchee ou non, texte_rapport). Bilan > 30 min -> indisponible. Tests 65/65 -> 69/69.
  • ⚠️ Deux helpers mal lus par l'agent, a ne JAMAIS lui faire lire comme de l'energie batterie : evcs_balance_vehicle_surplus_kwh = surplus SOLAIRE attendu APRES le croisement (demain), pas de la batterie ; victron_evcs_projected_end_soc_after_charge (et budget_remaining_kwh) = variables internes de JOUR du controleur — apres minuit elles integrent toute la production du lendemain. SPARK a retire son garde-fou « surplus > 23 kWh = impossible », fonde sur ce contresens.

La nuit du 26-27/09 : pourquoi la batterie etait a 22 % le 27 au soir

JEEP chargee 01:25-05:59 en battery_assist_night (P12) : 5,70 kWh, 0 reseau, batterie 72 -> 44 %. Le 27, journee sombre : 22 kWh reels (Forecast.Solar annoncait 25,1, VRM 18). Batterie plafonnee a 46 %, plancher touche vers 01:00 le 28. Le bilan annoncait pourtant a 01:20 le 27 : « prochaine traversee 17,35 kWh des 18 h -> SOC requis 79,8 % ». P12 ne regardait que le croisement du matin, pas la nuit suivante. Une petite charge solaire a 15:03 (0,8 kWh, SOC 41 %) releve du meme angle mort (le plancher du bilan ne s'applique au demarrage qu'en fenetre du soir).

Nuit du 27-28/09 : le relais reseau a fonctionne

01:15 : l'hysteresis ferme le contacteur (SOC 21). Hors session, la consigne reste au repos (700 W) : le reseau fournit ~650 W et la batterie complete — c'est ce que le proprietaire a vu, et c'est voulu. 01:24:00 : session de nuit engagee SANS vehicule (correctif du 12/09), consigne GX 2206 W ; 01:25:10 reseau 1853 W, batterie +12,7 A.

Prevision : bascule sur VRM (decision du proprietaire)

  • Diagnostic Forecast.Solar : la config est JUSTE (3 plans, 16,12 kWc, dans HA comme dans l'appel du bilan ; API publique interrogee plan par plan = memes chiffres). C'est la SOURCE qui est degradee : totaux quasi constants depuis le 18/09 (26-29 kWh, deux jours identiques a 0,5 % pres = climatologie, pas meteo).
  • Comparaison 17-26/09 (reel = minimum, bride) : erreur moyenne VRM 21 %, Forecast.Solar 32 % ; 5 derniers jours 14 % contre 36 %. Reserve : on ne sait pas si les previsions passees de VRM sont celles du matin.
  • Mis en place (commits 5a8e4af, 72c1f60) : jeton VRM_TOKEN dans .env (jamais dans HA : droits du compte VRM), site 298009 ; le service d'historisation lit …/v2/installations/298009/stats?type=forecast&interval=hours toutes les 15 min, ecrit input_text.evcs_balance_vrm_* au format du bilan et enregistre chaque publication dans prevision avec source='vrm' (cle etendue a la source). input_select.evcs_balance_forecast_source (vrm | forecast_solar) choisit la courbe lue par le bilan = retour arriere en un geste ; carte en tete de l'onglet « Production » du tableau Bilan energetique. evcs_prevision_contre_reel porte sur la source active. VRM donne aussi la conso prevue (et la part borne).
  • ⚠️ COMPARAISON A FAIRE LE LUNDI 05/10 : prevision DU MATIN de chaque source contre le reel, jour par jour, heures bridees ecartees ; on garde VRM ou on remet le selecteur.
  • Reste sur Forecast.Solar : le palier de secours de la cible du matin du controleur (total de demain). Le bilan garde le dernier mot (max).

Tenir jusqu'a la prochaine fenetre HC (strategie du proprietaire, commit 8de284c)

Regle : voiture branchee = charge en HC sur le reseau ; la batterie tient jusqu'a la prochaine HC (01:24) ; sinon la HC de midi la complete, voiture comprise.

  • HA transmet au bilan (modele du snapshot, Jinja sur les victron_evcs_hc_*) la fin de la fenetre HC en cours, le debut de la suivante et celui de la prochaine fenetre de NUIT. Le calendrier reste dans HA (§73).
  • Pendant une fenetre HC, dans coverage() (comme le plancher manuel : cible ET manque bougent ensemble) : required_soc >= SOC a avoir en fin de fenetre pour atteindre la PROCHAINE HC (nuit -> midi, midi -> 01:24) ; required_soc_prudent (plancher de P12, profil p80) >= SOC pour atteindre la NUIT SUIVANTE. Parcours a rebours des tranches horaires (un surplus ne rembourse qu'un deficit posterieur). Hors fenetre HC : rien ne change.
  • Midi : la session s'engage si SOC < required_soc ; la voiture passe en grid_hc_allowed (allow_grid_hc_midday = on) des que le contacteur est ferme — batterie et voiture ensemble, sans changer le controleur.
  • Rejeu du 27/09 : avec la prevision de l'epoque (25,1 kWh) le plancher P12 n'aurait bouge que de 47,1 a 48,4 % (calcul juste a zero marge) ; avec une journee annoncee a 18 kWh (VRM) il monte a 72,1 % > SOC 72 -> voiture sur le reseau. La regle ne vaut que ce que vaut la prevision. Midi sombre SOC 30 : cible 38,1 %, manque 2,42 kWh (= 8,1 pts x 0,30, verifie a la main). Bilan 54/54, deux mutations qui mordent. Deploye le 28/09 ~02:05.
  • ⚠️ A VERIFIER en reel : premier calcul du bilan apres deploiement, puis les deux ou trois prochaines nuits (P12 bloque les jours sombres ? session de midi ?).
  • ⚠️ La regle etait MUETTE au premier deploiement (constate 02:20) : PREPARE_BALANCE.js recopie le snapshot champ par champ et avait oublie les trois horodatages HC. Meme defaut depuis le 18/09 pour manual_hc_floor_percent : le plancher de charge HC manuelle n'avait jamais atteint le bilan. Les tests appelaient BALANCE directement. Corrige (0d97190) + garde-fou : tout champ lu par BALANCE doit etre produit par PREPARE_BALANCE (55/55, mutation qui mord). Planchers publies (887ad08) : input_number.evcs_balance_hc_floor_pct / _hc_floor_prudent_pct (0 = hors fenetre), carte du tableau Bilan energetique. Premier calcul reel 02:25 : 26,3 % (prochaine HC) et 43,4 % (nuit suivante, prudent), sous 38,6 / 44,8 deja exiges -> sans effet cette nuit, coherent avec VRM 26,6 kWh.
  • ⚠️ Non couvert : un demarrage solaire L'APRES-MIDI (cas du 27/09 15:03) ne consulte pas le besoin de la nuit ; le plancher du bilan n'agit au demarrage que dans la fenetre du soir.

28/09 midi — JEEP branchee : le reseau en HC de midi quand le solaire ne suffit pas avant son depart

Regle du proprietaire : « JEEP branchee engage le reseau en HC midi si l'analyse de production le justifie ». La JEEP repart a 15:30 mar/mer/ven/sam (MANUEL §0) ; les autres jours elle reste branchee et la HC de 01:24 finit la charge au meme tarif — fermer le contacteur a midi n'y gagnerait rien et etoufferait le solaire.

  • Donnees (HA, victron_evcs_vehicles.yaml) : niveau de la voiture SAISI (input_number.victron_evcs_vehicle_level_pct, aucun capteur ne le donne ; retenu seulement s'il date du branchement, tolerance 1 h) ; compteur de la borne memorise a la saisie par une automatisation (..._level_ref_kwh) pour deduire ce qui a deja ete delivre ; capacites MESUREES au compteur (JEEP 8,7 = plus grosse session, VW 7,7) ; jours et heure de depart. Carte EVCS Master.
  • Analyse (bilan, vehicleMidday) : en fenetre HC avec un depart avant la prochaine HC, besoin = (100 - niveau) % x capacite - deja delivre, borne a 3,7 kW x temps restant ; solaire disponible = batterie au-dessus du plancher « tenir jusqu'a la prochaine HC » evalue AU DEPART (difference SIGNEE : une batterie sous son plancher est d'abord remontee) + net prevu d'ici le depart (p50). Verdict si manque > 0,5 kWh (3x le cout d'une fermeture du contacteur). Publie input_boolean.evcs_balance_vehicle_grid_needed, evcs_balance_vehicle_need_kwh, evcs_balance_vehicle_solar_kwh + phrase dans la raison.
  • Controleur : middayGridSessionUncovered inclut le verdict (memes gardes statut/ fraicheur que la cible, voiture branchee) ; session engagee + contacteur ferme a midi -> voiture en grid_hc_allowed meme au soleil (la consigne garde son credit solaire).
  • Tests : bilan 61/61 (6 scenarios JEEP, cas ensoleille verifie a la main : 4,05 + 4,96 = 9,01 kWh >= 7,66), golden 121/121 (5 scenarios), mutations qui mordent (2 bilan, 3 controleur). Deploye 13:53, cycle 13:55 propre (lundi : verdict off).
  • Rejeu du 28/09 13:55 « si c'etait un jour de depart », JEEP a 12 % : SOC 48 -> solaire 8,3 kWh pour 5,9 absorbables -> pas de reseau ; SOC 35 -> manque 1,4 -> reseau.
  • ⚠️ Le point 1 envisage (« la JEEP bridee a 13 A par la priorite batterie ») etait une ERREUR de lecture : c'etait la rampe de demarrage (+1 A / 30 s), 19 A six minutes plus tard. Rien a changer.
  • ⚠️ A surveiller : le niveau doit etre saisi a chaque branchement (sinon la regle se tait) ; la capacite JEEP 8,7 est a affiner sur une charge complete depuis un niveau connu.
  • Etendu aux TROIS vehicules le meme jour (remarque du proprietaire : « pas logique de ne traiter que la JEEP ») : par vehicule, jours + heure de depart apres midi, capacite et puissance de charge MESUREES (victron_evcs_{jeep,vw,zero}_*) ; le bilan lit celles du vehicule selectionne. JEEP 8,7 kWh / 3,66 kW, VW 7,7 / 3,68, ZERO 0 / 0 = inconnues -> regle muette pour la moto. VW : aucun jour de depart apres midi (routine MANUEL §0). Puissance inconnue -> pas de borne (erreur vers « reseau justifie », jamais vers la batterie videe). ZERO ajoute au selecteur + heure de depart du matin (P9) ; ⚠️ creee a 00:00, recalee sur 08:50 (VW) sinon P9 ouvrait une fenetre vers minuit. Bilan 64/64, golden 123/123. Deploye 14:04.
  • VW et ZERO repartent aussi l'apres-midi, sans jours fixes (proprietaire, 28/09) -> depart ponctuel input_datetime.victron_evcs_departure_ponctuel (« il repart aujourd'hui a 16:00 ») : retenu s'il est pour aujourd'hui, a venir et saisi depuis ce branchement (1 h de tolerance) ; le plus proche du calendrier et du ponctuel gagne. Teste en reel hors fenetre HC (16:00 pris avec le bon fuseau, ignore une fois passe). ZERO : 15 kWh annonces, 200 km, ~3,5 kW en pointe (a mesurer sur une charge complete).
  • Agent vocal (SPARK, accord du proprietaire) : script d'ecriture limite au selecteur victron_evcs_vehicle puis au niveau (jamais target_vehicle, helper mort ; jamais level_ref_kwh). Saisie IDENTIQUE corrigee (14:08) : HA ne change ni l'etat ni last_reported d'un input_number reecrit a l'identique (verifie) -> l'automatisation ecoute aussi l'evenement call_service, recale la reference et date la saisie dans input_datetime.victron_evcs_vehicle_level_at, que le gabarit lit pour la validite. Teste en reel : 12 -> 12, reference recalee, date 14:08:41.

28/09 21:16 — « La batterie suffit, sans EDF » avec 0,5 point de marge : prevision de nuit corrigee

Reponse de l'agent contestee par le proprietaire (deux erreurs). (1) Mon capteur sensor.evcs_prevision_nuit disait « la batterie suffit, sans EDF » : SOC 58 pour un requis 57,5 (profil HABITUEL p50), alors que le prudent demandait 68,5 et que la soiree consommait ~5 points/h. Ce que fait vraiment le controleur : la decision est REPRISE a 01:24 (session si SOC < exigence recalculee a ce moment-la) -> estimation a la main ~42 % pour ~39 % requis au profil habituel, EDF probable si la soiree reste forte. (2) Cote SPARK : l'agent avait lu soc_requis_au_retour_solaire_pct comme un SOC PROJETE du matin. Correctif (tests diagnostics 69 -> 73, mutation qui mord) : TROIS verdicts (verdict) — edf_engage (session engagee), reseau_necessaire, batterie_suffit (SOC >= requis PRUDENT seulement), juste (sinon : « c'est juste … le systeme refait le calcul a 01:24 : si la soiree a consomme davantage, il prendra EDF en heures creuses »). Attribut renomme soc_requis_maintenant_pct (+ soc_requis_prudent_maintenant_pct, marge_points, debut_heures_creuses) ; aucun SOC du matin n'est publie. Verifie en reel 21:27 : juste, marge 0,5.

28/09 soir — Les nuits superposees : la soiree annonce la nuit

Demande du proprietaire : une prevision du SOC de 9 h par l'historique, pas par un profil moyen. Sur 24 nuits (04/09 -> 27/09), maison voiture exclue : 21:30->09:00 mediane 10,0 kWh (8,1 a 15,0), 21:30->01:24 mediane 4,7. Regression nuit ~ soiree (18:00-21:30) : nuit = 6,98 + 0,74 x soiree, r2 = 0,40 — une soiree chargee (four) annonce une nuit chargee. 1 point de SOC = 0,30 kWh verifie sur 4 nuits sans reseau ni voiture. Soir du 28/09 : soiree 6,27 kWh (forte) -> nuit prevue 11,6 kWh ; estimation 9 h : ~35 % si EDF s'engage a 01:24, ~22 % sinon, 20 % touche vers 8 h si la nuit est forte. A verifier le 29/09 au matin. Grafana « La nuit » : 3 panneaux (nuage soiree/nuit avec regression et CE SOIR, tableau des nuits, profil horaire 20 nuits contre la nuit en cours). SQL dans tools/nuits-maison.sql (partagee avec le service d'historisation) et tools/grafana-profil-horaire.sql, verifiees contre le calcul par script (identiques). Nuage : trois essais avant qu'il s'affiche (valide par le proprietaire le 29/09). ⚠️ Grafana 11.3 a autoMigrateXYChartPanel actif : un panneau xychart SANS pluginVersion est pris pour un ancien (v1) et « converti », ce qui casse une config deja v2 (« Err »). Le mapping automatique, lui, ne trace que la premiere colonne Y. Solution retenue : pluginVersion: "11.3.0", UNE requete, mapping manuel de quatre series sur la trame 0. Le bilan utilise la regression (28/09 23:34, demande du proprietaire). Le service d'historisation publie sensor.evcs_nuit_maison_prevue_kwh (21:30 -> 09:00, toutes les 5 min ; hors_fenetre le jour, indisponible si < 15 nuits ou r2 < 0,2) avec le FACTEUR nuit prevue / nuit moyenne des memes donnees (le profil vient des compteurs, la regression des puissances : le rapport annule l'ecart de methode). Le bilan multiplie son profil p50 par ce facteur sur 21:30-09:00 (prorata), le p80 ne descend jamais (max(p80, p50 recale)), facteur borne [0,75 ; 1,45] = extremes des 24 nuits, perime > 30 min -> ignore. Phrase « Nuit recalee sur la soiree : conso x1,092 » dans la raison. Tests : diagnostics 81/81 (valeurs verifiees par un calcul Python independant), bilan 68/68 (verifie a la main : +0,71 kWh, +2,4 points), 2 mutations qui mordent. Premier calcul reel 23:35 : SOC 47, requis 50,5 (~48 sans facteur) -> 1,05 kWh EDF a 01:24. ⚠️ Ma premiere annonce d'un facteur 1,12 etait fausse (moyenne calculee de tete) : 1,09.

Bilan de la journee du 28/09 (etat a 00:05 le 29/09)

En production aujourd'hui (dans l'ordre) :

  1. Regle HC reellement active (PREPARE_BALANCE perdait les heures HC et le plancher manuel, garde-fou ajoute) + planchers HC publies en helpers.
  2. Vehicule branche a midi : reseau en HC de midi seulement si le solaire ne couvre pas le besoin avant le depart ; JEEP (calendrier 15:30 mar/mer/ven/sam), VW et ZERO (depart ponctuel), capacites et puissances par vehicule, ZERO ajoutee (15 kWh, 3,5 kW, depart du matin 08:50 provisoire). Saisie identique du niveau datee.
  3. sensor.evcs_prevision_nuit : trois verdicts (batterie_suffit seulement au-dessus du requis PRUDENT, sinon juste), plus de « sans EDF » a 0,5 point de marge.
  4. Nuits superposees : Grafana « La nuit » (nuage, tableau, profil horaire) et le bilan recale sa nuit sur la soiree reelle (facteur 1,092 ce soir).

Agent vocal (SPARK, accord du proprietaire) : script airtria-ha-vehicule.js (workspace maison) qui ecrit UNIQUEMENT input_select.victron_evcs_vehicle, puis input_number.victron_evcs_vehicle_level_pct (entier 0-100), puis input_datetime.victron_evcs_departure_ponctuel (date du jour, heure a venir) ; jamais level_ref_kwh, vehicle_level_at ni target_vehicle. Phrase type : « je branche la Zero, elle est a 50 % et elle repart a 17 h ». ⚠️ Ses tests du 28/09 ont ecrit sur l'installation reelle et recale la reference du compteur a 14:35 (3 kWh perdus pour la JEEP) : remise a 3987,3 a la main. SPARK s'est engage a ne plus ecrire en reel pour tester (ou a prevenir avant, pour que je sauvegarde puis remette victron_evcs_vehicle_level_ref_kwh).

Nuage dans HA : decision du proprietaire = non. ApexCharts impose un axe X en temps (kWh affiches comme des dates) : carte retiree, seule la ligne de texte reste (onglet « Profils & reglages »). Integrer Grafana dans HA (tableau public dedie + embedding) propose et refuse : le nuage reste dans Grafana « La nuit ».

Acces Grafana pour Claude : GRAFANA_ADMIN_PASSWORD dans le .env du depot (ajoute par le proprietaire le 29/09), API sur http://10.10.10.22:3001 en admin. Pas de module de rendu d'image : je verifie les requetes (/api/ds/query) et le JSON charge, pas l'affichage — le proprietaire confirme le rendu.

Etat a 00:05 le 29/09 : pas de vehicule branche, SOC 45 %, requis 46,1 % (nuit recalee x1,092), 0,34 kWh EDF annonces -> la session de 01:24 devrait s'engager.

A verifier le 29/09 au matin :

  • la session de 01:24 : engagee ? a quel SOC ? consigne et import ;
  • le SOC reel a 09:00 contre la prevision (~35 % avec EDF, ~22 % sans) ;
  • la nuit reelle 21:30-09:00 contre les 11,6 kWh prevus (le point rejoindra le nuage) ;
  • le rapport de 07:30 et sensor.evcs_prevision_nuit (verdict relaye par l'agent). Rappels : comparaison VRM / Forecast.Solar le lundi 05/10 ; premiere charge complete de la ZERO a mesurer pour remplacer les 15 kWh annonces ; capacite JEEP 8,7 a affiner ; demarrage solaire de l'apres-midi toujours non couvert par le besoin de nuit.

29/09 matin — Verification de la nuit, et le chiffre d'EDF annonce etait le mauvais

  • Session de 01:24 engagee (contacteur 01:24:21 -> 07:24:29, une seule fermeture). SOC a 01:24 = 40 (pas 45 : 5,18 kWh de maison entre 21:30 et 01:24), requis 42,1. Batterie TENUE a 40 % toute la session (consigne 950-1 460 W, courant ~0 A) ; le requis passant sous 40 des 02:00, pas de remontee a 42 : normal. Import 4,61 kWh, tout en HC.

  • SOC 9 h = 37 % (prevu ~35 % avec EDF). Plus bas 37 % vers 08:24, recharge solaire des 09:15.

  • Nuit 21:30-09:00 = 10,25 kWh pour 11,6 prevus (-12 %) : la soiree forte (6,27) a annonce une nuit forte, elle a ete moyenne. Point ajoute au nuage.

  • Rapport de 07:30 envoye a 07:30:01, juste (4,6 kWh, plus bas 39 % a 07:28 — la batterie a encore baisse ensuite jusqu'a 37).

  • Agent vocal (transcripts : desormais dans agents/main/agent/openclaw-agent.sqlite, table transcript_events, plus dans les .jsonl) : 21:16 « la batterie suffit » (ancien capteur, avant le correctif) ; 21:30 « juste » ; 21:32/21:34 « EDF sera branche, environ 0,14 kWh ». Verdict juste, CHIFFRE trompeur : 0,14 = le MANQUE de la batterie, alors qu'une session engagee fait passer TOUTE la maison sur le reseau jusqu'a 07:24.

  • Correctif (demande du proprietaire) : le bilan calcule la maison non couverte par le solaire sur la fenetre HC de nuit en cours ou a venir (profil p50 recale sur la soiree, depuis maintenant si la fenetre est ouverte) -> input_number.evcs_balance_night_hc_house_kwh (gabarit : night_hc_start_ms / night_hc_end_ms). sensor.evcs_prevision_nuit : etat = achat prevu (maison + manque batterie) si edf_engage / reseau_necessaire, attributs import_prevu_kwh, maison_en_heures_creuses_kwh, manque_batterie_kwh, fin_heures_creuses ; reseau_necessaire_kwh SUPPRIME (lu comme un achat). Phrase : « EDF sera branche de 01:24 a 07:24 : environ 4,6 kWh achetes en heures creuses (maison 4,5, batterie 0,14), car la maison passe la nuit sur le reseau ». Bilan 72/72, diagnostics 85/85, mutations qui mordent (une premiere ne mordait pas : scenario a 03:00 pile, horizon sans tranche anterieure -> deplace a 03:30). Fiche mise a jour par SPARK (l'agent recopie prevision-nuit.js, qui imprime texte_rapport : aucun attribut lu).

  • Mode jour (remarque de SPARK, banc 10:49 : « combien d'EDF la nuit prochaine ? » -> « la maison doit couvrir 0 kWh jusqu'au retour du solaire vers 10 h, la batterie suffit », qui parlait de la nuit ECOULEE). Quand plus rien n'est a couvrir avant le retour du solaire et sans session : etat/verdict jour, « il est trop tot pour la prevision de la nuit : elle se calcule le soir … repere provisoire, profil prudent : pour passer de 18 h a 09 h sans EDF (17,87 kWh), il faudrait la batterie a 82 % a 18 h ; si EDF s'engage a 01:24, la maison y achetera environ 4,2 kWh ». Attributs prochaine_traversee*. Diagnostics 87/87, mutation qui mord. En reel a 10:53.

  • 18:03 « prevision de la nuit indisponible » en vocal alors que le bilan (5 min)
    donnait SOC 83 pour 67,2 requis : statut degrade. Constat en base : le bilan passe
    degrade chaque soir pendant ~1 h (19:00-19:55 du 23 au 28/09, 18:00 le 29/09) —
    une heure de deficit encore ensoleillee dont l'historique est censure (batterie souvent
    pleine a cette heure) est marquee « forme minoree » (RESOURCE_ESTIMATE, taux de
    censure > 0,25). Avec la courbe horaire VRM/Forecast.Solar, cette forme n'entre plus
    dans le calcul de production : l'alerte est tres probablement FAUSSE. Correctif capteur
    degrade -> prevision publiee, statut sous_reserve, phrase « Sous reserve : l'historique de production de ces heures de fin de journee est incomplet … la decision reelle est reprise a 01:24 » ; indisponible seulement sans bilan, bilan perime ou statut inconnu, avec la raison dans explication. Diagnostics 90/90, mutation qui mord. Pendant cette heure, le controleur ignorait AUSSI le bilan (balanceStatusOk) : plancher du soir retombe sur 85 % fixe. Corrige a la source (accord du proprietaire, 18:20) : RESOURCE_ESTIMATE classe courbe toute heure dont l'energie est lue dans la courbe horaire ; minoree ne qualifie plus que les heures reparties sur l'enveloppe (repli). Verifie en reel : 18:15 degrade, 18:20 ok, chiffres IDENTIQUES (67,2 / 81,5 / 13,56 kWh) — l'etiquette ne changeait rien au calcul. Bilan 72/72, mutation qui mord. Le statut sous_reserve de la prevision ne doit plus apparaitre qu'en repli.

  • SPARK : les transcripts SQLite (openclaw-agent.sqlite, droits 600) remontent au 18/07, AUCUNE rotation ; un evenement contient le jeton HA (l'agent a lu .ha-token). Signale au proprietaire par SPARK, base non modifiee.

  • 30/09 01:30 — calendrier JEEP corrige par le proprietaire : pas de depart a 15:30 le MERCREDI, puis ni le VENDREDI : les deux seuls jours sont mardi et samedi. input_text.victron_evcs_jeep_midday_departure_days : « mar mer ven sam » -> « mar sam » (MANUEL §0). Les autres jours, la regle « voiture a midi » se tait : la JEEP charge au solaire l'apres-midi et la HC de 01:24 finit le reste.

30/09 — Fiche de l'agent vocal allegee, et le concierge qui annoncait « note » sur un silence

  • Plafond du gateway : bootstrapMaxChars passe de 30 000 a 40 000 (proprietaire, 28/09, openclaw.json.bak-bootstrap-20260928-222330). La troncature n'est plus un risque ; le motif pour alleger la fiche reste la QUALITE (G5 7/7 -> 1/7 le 25/09 pour 96 car.).
  • Groupe A deplace mot pour mot (accord du proprietaire, « A seul ») par SPARK, verifie par diff de mon cote : §6.1-6.3 (chemins, binaires, web) + §7 -> reference-workspace.md, corps de §5bis (traitement d'une reponse concierge) -> reference-concierge.md. §2 (demarrage de session) garde dans la fiche : a lire des l'ouverture. 28 649 -> 26 109 car.
  • ⚠️ Erreur de ma recommandation : j'avais classe le corps de §5bis « sans risque ». Il portait une ACTION (regle du 19/09 : lancer concierge-live.js answer meme sans question en attente), et §5.0 reste dans la fiche disait l'inverse (« pas de pending -> rien »). En session jetable, l'agent n'ouvrait pas la reference. Lecon : une procedure qui declenche un geste n'est pas de la documentation, elle reste dans la fiche.
  • Deuxieme defaut revele par les essais : sur une sortie VIDE du script (rien note, voiture debranchee), l'agent annoncait « Noté : JEEP, elle est branchee ». Correctif (doctrine §79, le calcul dans le code) : concierge-live.js answer ne sort jamais vide — « ✅ Noté : … » ou « Rien n'est noté : » (non reconnu, aucune voiture branchee, base illisible, pas de branchement en cours, erreur du script), aucune ecriture sur les refus, lecture du pending par le script seul ; mode CONCIERGE_SIMULATION (stubs, sans HA ni PostgreSQL ni ecriture) pour les tests. §5.0 : « tout message qui nomme un vehicule -> lance le script, relaie sa ligne MOT POUR MOT ; n'annonce jamais un vehicule note ou branche sans elle ». airtria-ha-vehicule.js affichait « vehicule branche = JEEP » pour le SELECTEUR : il lit desormais vehicle_connected (« AUCUNE voiture n'est branchee ; vehicule selectionne = JEEP »). Relu de mon cote : plus aucun retour vide dans answer.
  • Fiche finale : 25 831 caracteres. Tests SPARK : script 6/6 en simulation ; agent « c est la JEEP » voiture debranchee 5/5 « Rien n'est noté » (4/5 avant la correction de l'outil de lecture) ; campagne-pv G5 7/7 (le mot-cle « anomal » ajoute : l'agent disait « c'est une anomalie … le reseau importe 2287 W », verdict juste, refuse a tort par le banc). Etiquette, selecteur et niveau inchanges apres les essais. Sauvegardes cote SPARK : AGENTS.md.bak-groupeA-*, .bak-concierge50-*, .bak-conciergeligne-*, concierge-live.js.bak-rien-*, airtria-ha-vehicule.js.bak-libelle-*.
  • ⚠️ Les bancs tests-pv/ n'extraient QUE « ## Repères énergie » : ils ne voient rien d'un changement ailleurs dans la fiche. Seules les sessions jetables sur l'agent complet le mesurent.
  • A OBSERVER en reel (non testable sans ecriture) : voiture vraiment branchee + « c'est la JEEP » -> l'agent doit relayer « ✅ Noté : JEEP… ».

Document mis a jour le : 30/09/2026 (~08:45) — fiche de l'agent allegee (25 831 car.), concierge sans silence, calendrier JEEP mar/sam ; nuit du 28-29 verifiee, achat EDF annonce = maison en HC + manque batterie ; regle HC active, vehicule branche a midi (JEEP/VW/ZERO), prevision de nuit a trois verdicts, nuits superposees et bilan recale sur la soiree

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